Kamina
Wiek: 18 Wzrost: 184 cm Waga: 74 kg Kamina to młody mężczyzna z wioski Jiiha marzący o jej opuszczeniu i wyjściu na powierzchnię, którą widział jako dziecko. Zaciekle dąży do swoich celów, wyrażając swoje życzenia poprzez energiczne przemówienia zdające się mieć wpływ na wszystkich, którzy go usłyszą. Przekonuje Simona, aby pomógł mu w jego planie przewiercenia się przez sufit wioski i dostania się do świata wyżej, ale plan się nie powiódł i został osadzony w więzieniu. Opuścił wioskę później z pomocą Simona i młodej dziewczyny imieniem Yoko w wyniku walki z Gunmenem, który włamał się do wioski z powierzchni. Po tym on, Simon i Yoko wydostają się, spotykają wielu wrogów i przyjaciół, aż do momentu zbudowania siły oporu, Brygady Gurren do walki w ich wojnie przeciwko Imperium Zwierzoludzi, które polują na żyjące istoty ludzkie na powierzchni i stają się ich Panami.