Hyakkimaru

Hyakkimaru jest jedną z głównych postaci serii. To potężny wojownik, który udał się w długą wyprawę, aby odzyskać 48 części swojego ciała. Zostały one bowiem sprzedane demonom przez jego ojca w chwili narodzin chłopaka w zamian za dobrobyt, jaki panował w ich wiosce. Znalazł go jako porzucone niemowlę (miał zostać zabity) i zaopiekował się nim uzdrowiciel, który stworzył dla niego śmiercionośne protezy. Polował nimi na 12 demonów odpowiedzialnych za utratę ciała przez bohatera. Złe doświadczenia z jego podróży sprawiają, że Hyakkimaru staje się coraz bardziej odległy i ponury, więc gdy odzyskuje coraz więcej ludzkiego ciała, sprawia wrażenie jednocześnie coraz mniej ludzkiego. Spotyka jednak sierotę o imieniu Dororo, z którą się zaprzyjaźnia.